Elles sont toutes deux issues de la nature mais il existe de nombreuses différences :

LES HUILES VEGETALES (olives, amande douce, noix, etc..)
-  Sont des corps gras, donc ont une texture huileuse.
-  Ont des propriétés nourrissantes, protectrices, assouplissantes, régénérantes pour la peau grâce aux acides gras et vitamines qu'elles possèdent.
-  Sont extraites par première pression à froid.
-  Servent de base à l'incorporation d'huiles essentielles spécifiques.
-  Ne présentent pas de contre-indications.

LES HUILES ESSENTIELLES ( lavande, camomille, rose, etc...)
-  N'ont pas une texture grasse mais ont besoin d'une huile végétale ou d'une base neutre pour être dissoutes. Elles ne se mélangent pas à l'eau et y restent en surface.
- Ont des propriétés multiples : apaisantes, digestives, revigorantes, ...
-  Sont extraites des écorces, fleurs, racines, semences, par une distillation à la vapeur ou par expression à froid pour les zestes d'agrumes.
- Sont classées par leurs chémotypes (sorte de carte d'identité chimique de l'huile essentielle).
- Peuvent présenter de nombreuses contre-indications car elles sont très puissantes.  Elle sont très souvent déconseillées sur les enfants de moins de 5 ans, les femmes enceintes et allaitantes ainsi que dans d'autres cas où elles peuvent, entre autres, être toxiques, photosensibilisantes, ....

Cet article est largement basé sur :
https://www.lesinspyrees.com/quelles-differences-huile-essentielle-huile-vegetale/?fbclid=IwAR2U4p55ct8p7khMHWqYvu4ELyFeD2c5koZ7dNpZU5Jr7OSmYQ3MDk5QZL0